DEL infra rouge 1 ir -1,-1 Feu rouge 2 Feu1 -1,-1 Feu orange 3 Feu2 -1,-1 Feu vert 4 Feu3 -1,-1 Servomoteur 8 Servo -1,-1 Récepteur IR 1 RecepteurIR -1,-1 ILS 2 ILS1 -1,-1 ILS 3 ILS2 -1,-1 Interrupteur 4 Int3 -1,-1 0 Programme principal 36 288,48,16,16 57 232,216,128,48 Initialisation 95 280,304,32,32 97 96,464,128,48 Carte accès 126 280,600,32,32 147 424,464,128,48 sortie véhicule 238 232,96,128,48 ir=1 ir 2 96 57 95 99 ILS2=1 et Int3=1 200,408 95 97 160 ILS1=1 ILS1 2 95 147 161 147 126 186 1000,464 126 95 204 97 126 239 36 238 240 238 57 3 Carte accès 15 64,64,16,16 26 8,120,128,48 Ouverture barrière 102 56,600,32,32 196 8,256,128,72 Pause 3 201 8,472,128,48 Fermeture barrière 185 15 26 203 201 102 206 RecepteurIR=0 RecepteurIR 1 26 196 230 RecepteurIR=0 RecepteurIR 1 196 201 42 Ouverture barrière 43 72,56,16,16 44 16,168,128,80 Servo=1 Feu3=1 feu1=0 feu2=0 45 64,336,32,32 46 43 44 47 44 45 51 Fermeture barrière 52 80,56,16,16 53 24,200,128,80 Servo=0 feu2=1 feu3=0 feu1=0 54 72,584,32,32 162 24,432,128,80 feu1=1 feu2=0 feu3=0 165 24,328,128,48 pause 0.5 234 24,120,128,48 Cligno 164 162 54 167 53 165 168 165 162 235 52 234 237 234 53 79 Initialisation 80 464,96,16,16 82 408,248,128,48 Fermeture barrière 89 456,464,32,32 84 80 82 194 82 89 148 sortie véhicule 149 72,64,16,16 153 16,136,128,48 Ouverture barrière 156 16,408,128,48 Fermeture barrière 158 64,528,32,32 182 16,248,128,48 pause 3 159 156 158 181 149 153 183 ILS1=0 et recepteurIR=0 153 182 184 ILS1=0 et recepteurIR=0 182 156 217 Cligno 218 16,216,128,224 Feu2=1 Pause 0.5 Feu2=0 Pause 0.5 A=A+1 219 184,24,16,16 220 176,184,32,32 223 184,440,32,32 226 184,552,32,32 231 128,80,128,80 Feu1=0 Feu2=0 Feu3=0 A=0 222 220 218 224 218 223 227 A=3 223 226 228 A<3 352,368 223 220 232 219 231 233 231 220