DEL infra rouge 1 ir -1,-1 Feu rouge 2 Feu1 -1,-1 Feu orange 3 Feu2 -1,-1 Feu vert 4 Feu3 -1,-1 Servomoteur 8 Servo -1,-1 Récepteur IR 1 RecepteurIR -1,-1 ILS 2 ILS1 -1,-1 ILS 3 ILS2 -1,-1 Interrupteur 4 Int3 -1,-1 0 Programme principal 36 424,32,16,16 57 368,200,128,48 Initialisation 95 416,304,32,32 97 200,384,128,48 Carte accès 126 408,776,32,32 137 200,520,128,48 Pause 3 144 368,112,128,48 ir=1 ir 2 147 440,496,128,48 sortie véhicule 190 240,664,128,48 Fermeture barrière 96 57 95 99 ILS2=1 et Int3=1 296,328 95 97 138 RecepteurIR=0 RecepteurIR 1 97 137 146 144 57 160 ILS1=1 ILS1 2 95 147 161 147 126 178 36 144 186 936,432 126 95 192 190 126 193 RecepteurIR=0 RecepteurIR 1 137 190 3 Carte accès 15 480,120,16,16 26 424,304,128,48 Ouverture barrière 102 472,488,32,32 103 26 102 185 15 26 42 Ouverture barrière 43 432,72,16,16 44 376,184,128,80 Servo=1 Feu3=1 feu1=0 feu2=0 45 424,352,32,32 46 43 44 47 44 45 51 Fermeture barrière 52 440,72,16,16 53 384,160,128,80 Servo=0 feu2=1 feu3=0 feu1=0 54 432,544,32,32 162 384,392,128,80 feu1=1 feu2=0 feu3=0 165 384,288,128,48 pause 0.5 55 52 53 164 162 54 167 53 165 168 165 162 63 Infrarouge 66 496,176,32,32 69 584,304,128,48 Feu1=1 Feu1 2 75 304,296,128,48 Ouverture barrière 140 504,24,16,16 141 448,80,128,48 ir=1 ir 2 72 RecepteurIR=0 66 69 73 704,184 69 66 76 RecepteurIR=1 66 75 77 312,184 75 66 142 140 141 143 141 66 79 Initialisation 80 464,96,16,16 82 408,200,128,48 Fermeture barrière 86 368,320,208,96 Feu1=1 Feu2=0 Feu3=0 89 456,464,32,32 84 80 82 87 82 86 91 86 89 148 sortie véhicule 149 488,96,16,16 153 432,216,128,48 Ouverture barrière 156 432,424,128,48 Fermeture barrière 158 480,536,32,32 182 432,328,128,48 pause 3 159 156 158 181 149 153 183 ILS1=0 et recepteurIR=0 153 182 184 ILS1=0 et recepteurIR=0 182 156